AVR의 인기가 하늘을 찌르고 있다. 1997년에 Atmel사에서 처음 발표한 AVR 마이크로컨트롤러가 그 짧은 역사에도 불구하고 오늘날 가장 각광받는 8비트 마이크로컨트롤러로서 확고히 자리를 잡았다.

AVR은 하버드 구조를 가지는 고성능의 8비트 RISC형 마이크로컨트롤러인데, 프로그램용 메모리로서 대용량의 플래시 메모리를 내장하고 있으며 이것을 사용자가 쉽게 여러번 반복적으로 프로그래밍할 수 있는 기능을 가지고 있어서 매우 편리하다. 더구나 이러한 플래시 메모리에 프로그램을 다운로드하는 통신 사양이 공개되어 있고 이에 필요한 다운로드 케이블은 사용자가 쉽고 저렴하게 만들어 사용할 수 있다. 또한 Atmel사에서 IDE 소프트웨어인 AVR Studio와 매크로 어셈블러를 무료로 제공하고 있고, C컴파일러도 역시 무료용인 WinAVR을 사용할 수 있다. 결과적으로 AVR을 사용하는데 필요한 하드웨어 개발장비 및 소프트웨어 개발 툴은 거의 모두 무료로 사용할 수 있다는 것이 큰 매력이며 이는 AVR은 곧 무료라는 등식을 만들어냈다.

Atmel사는 2008년초 ATxmega 패밀리를 발표하여 AVR을 더욱 진화시켰다. 이것은 기존의 ATmega 패밀리와 소프트웨어의 호환성을 유지하고 있으나 시스템 클록을 32MHz까지 높이고 CPU 및 주변장치의 성능과 기능을 대폭 강화하여 32비트 ARM에서나 볼 수 있는 우수한 기능들을 사용할 수 있게 되었다. 이 책에서는 한 차원 더 높아진 고성능 ATxmega 패밀리의 AVR 마이크로컨트롤러를 공부한다.

마이크로컨트롤러를 공부하는데는 절대적으로 실무적인 숙달과정이 중요하다. 책만을 가지고 이 분야의 기술을 배우겠다는 것은 무모한 일이며, 마이크로컨트롤러를 익히는데는 반드시 적합한 교육용 키트를 통한 프로그래밍 연습이 필요하다. 이 책에서는 이를 위하여 교육용 OK-X128A1 키트는 물론이고 이와 함께 공부할 수 있는 풍부한 어셈블리 및 C언어의 프로그램 예제를 제공한다. 독자 여러분은 이를 통하여 어셈블리 프로그래밍과 C언어 프로그래밍 기술을 모두 익혀두기 바란다. 어셈블리와 C언어는 어느 하나만을 배타적으로 선택할 수 있는 문제가 아니며, 응용 시스템이나 사용환경에 따라 적절히 선택할 문제이므로 마이크로컨트롤러 응용분야의 엔지니어는 언제나 이 2가지를 모두 구사할 수 있는 기술을 갖추고 있는 것이 바람직하다. 이렇게 트레이닝 키트를 가지고 실습하면서 공부하다보면 자연히 스스로도 이러한 시스템을 설계하고 자유자재로 활용할 수 있는 능력을 갖추게 될 것이다.