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4) [보드] 스테핑모터의 1상 제어방식
5) [보드] 아날로그 입력값에 의한 속도제어
6) [보드] 두개의 스테핑모터 제어
7) [보드] 서보모터 제어(조이스틱)
8) [보드] 서보모터를 이용한 볼제어
9) [소스] 프로그램 예제소스
- 조이스틱의 손잡이를 좌,우,상,하로 움직일때 아두이노보드에서 X축과 Y축의
아날로그 신호에 따라 서보모터 X와 Y의 회전각이 변하고 조이스틱의 손잡이를
누르면 SW가 ON되고 서보모터의 회전각이 0도 위치로 이동하는 실습을 해볼수있다.
- 프로그램 예제소스는 APP_6_10 을 이용한다.(교재 p270)