¡Ø Âü°í1 : ±³ÀçÀÎ ATmega128 ±âÃÊ¿Í ÀÀ¿ë2 ¿¡´Â KUT-128_COM º¸µåÀÇ °¢Á¾¸ðµâ
(ex:°¡¼Óµµ¼¾¼, ÃÊÀ½Æļ¾¼,ºí·çÅõ½ºµîµî)ÀÇ ³»¿ëÀº Æ÷ÇÔÇÏÁö¾Ê°íÀÖ½À´Ï´Ù. µµÆ®¸ÅÆ®¸¯½º,
Á¶À̽ºÆ½,ÇÇ¿¡Á¶ºÎÀú¿ÜÀÇ ¸ðµâÀÇ ³»¿ëÀº ATmega128 ±âÃÊ¿ÍÀÀ¿ë1 ±³À縦 Âü°íÇØÁÖ¼¼¿ä.
¡Ø Âü°í2 : KUT-128_COM È®ÀåÅ°Æ®·Î ATmega128 ±âÃÊ¿ÍÀÀ¿ë1 ±³ÀçÀÇ ¿¹Á¦¼Ò½ºµîÀ»
»ç¿ëÇÒ°æ¿ì PORTÁߺ¹À¸·Î ÀÎÇÑ ´Ù¿î·Î´õ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇÒ¼öÀÖÀ½À¸·Î º¸µå¿¡ µµÆ®¸ÅÆ®¸¯½º
5VÀü¿ø Ä¿³ØÅ͸¦ ÇØÁ¦ÇÏ°í »ç¿ë¹Ù¶ø´Ï´Ù(º¸µå ¿ÞÂÊÀ§ ¿¬°áµÈ 2pinÄ¿³ØÅͺκРÇØÁ¦)
¡Ú °ü·Ã »óÇ° ¹× ÀÚ·á 1) KUT-128_COM ¸Þ´º¾ó 2) KUT-128_COM ¿¹Á¦¼Ò½º 3) KUT-128_COM È®Àå ¿¹Á¦¼Ò½º
4) [±³Àç] ATmega128 ±âÃÊ¿Í ÀÀ¿ë1 5) [±³Àç] ATmega128 ±âÃÊ¿Í ÀÀ¿ë2
6) º¸µåÅ×½ºÆ®¿ë ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾îÇà ´Ù¿î·Îµå 7) DC¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿Çغ¼¼öÀÖ´Â K_MOTOR1 ¸ðµâ ¹× ¿¹Á¦ 8) ½ºÅ×ÇθðÅ͸¦ ±¸µ¿Çغ¼¼öÀÖ´Â K_MOTOR2 ¸ðµâ ¹× ¿¹Á¦ 9) RC¼º¸¸ðÅÍ ±¸µ¿ ¿¹Á¦ 10) GPS ¸ðµâ(BS-280)À» ÀÌ¿ëÇÑ ¾Ë¶÷½Ã°è ¿¹Á¦ 12) ¡ØÇʵ¶ : ±âÁ¸ KUT-128_COMº¸µå¿¡ È®À弼Ʈ ÀåÂø ¸Þ´º¾ó
¡Ú »óÇ° ±¸¼º - ¸ÞÀκ¸µå + MCUº¸µå + TEXT-LCD + DC 5V¾Æ´äÅÍ + RS232ÄÉÀ̺í - °¡¼Óµµ ¼¾¼ ¸ðµâ (MMA7361) - 3Ãà °¡¼Óµµ¼¾¼ ¸ðµâ(MPU-6050) - ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ(HC-SR04) - ºí·çÅõ½º ¹«¼± Åë½Å ¸ðµâ(BC04 or HC-06) - ´Ù¿î·Î´õ - ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ(HLK-RM04) - µµÆ®¸ÅÆ®¸¯½º(SMM31616) - Á¶À̽ºÆ½ ¸ðµâ - ÇÇ¿¡Á¶ºÎÀú - ¾ÆÅ©¸±ÆÇ - ±âŸ ¿¬°áÄÉÀ̺í - ALÄÉÀ̽º
¡Ú KUT-128_COM È®Àå KIT
¼ø¹ø |
Ç׸ñ |
±â´É |
1 |
ÃÊÀ½Æļ¾¼(HC-SR04) |
ÃÊÀ½Æĸ¦ ¹ß»ýÇÏ¿© °Å¸®µîÀ» °è»êÇϴµ¥ »ç¿ë |
2 |
4Digit 7-Segment |
4°³ÀÇ ¼ýÀÚÇ¥½Ã°¡ °¡´É |
3 |
Analog °¡¼Óµµ¼¾¼(MMA7361) |
X,Y,Z 3ÃàÀÇ Analog Ãâ·Â |
4 |
Digital °¡¼Óµµ¼¾¼(MPU-6050) |
I2CÅë½ÅÀÌ °¡´ÉÇϸç 3Ãà °¡¼Óµµ¼¾¼+3Ãà ÀÚÀ̷μ¾¼+¿ÂµµÃøÁ¤°¡´É |
5 |
WiFi Module (HLK-RM04) |
WiFiÅë½Å¿ë ¸ðµâ(USART1)
¡ØÁÖÀÇ : Bluethooth¸ðµâ°ú µ¿½Ã »ç¿ëÀº ¾ÈµÇ¸ç RS-232¿Í´Â °¡´É |
6 |
RS-232¿ë Ä¿³ØÅÍ |
MAX232¸¦ »ç¿ëÇÑ RS-232Åë½Å(USART0) |
7 |
WiFi¿ë Reset SW |
WiFi¸ðµâ ¸®¼Â ¶Ç´Â °øÀåÃʱâÈ ±â´É |
8 |
Bluetooth Module (BC04 or HC-06) |
ºí·çÅõ½ºÅë½Å¿ë ¸ðµâ(USART1)
¡ØÁÖÀÇ : Wi-Fi¸ðµâ°ú µ¿½Ã »ç¿ëÀº ¾ÈµÇ¸ç RS-232¿Í´Â °¡´É |
9 |
2X16 Text LCD |
2ÁÙ¿¡ ÃÑ 32°³ÀÇ¿µ¹® Ç¥½Ã°¡´É |
10 |
KUT-128 MCUº¸µå |
ATmega128A-AU |
11 |
LED Part |
8°³ÀÇ LEDÁ¦¾î |
12 |
¿ÜºÎÀÎÅÍ·´Æ® SW |
½ºÀ§Ä¡±â´É¶Ç´Â ¿ÜºÎÀÎÅÍ·´Æ® ¹ß»ý¿ë |
13 |
3Color Dotmatrix |
LED Part¿Í 1Color Dotmatrix¿Í °°ÀÌ»ç¿ëÇÒ¼ö¾øÀ½(Ç÷§ÄÉÀ̺í»ç¿ë) |
14 |
1Color Dotmatrix |
LED Part¿Í 3Color Dotmatrix¿Í °°ÀÌ»ç¿ëÇÒ¼ö¾øÀ½(Á¡ÆÛÄÉÀ̺í»ç¿ë) |
15 |
JoyStick Module |
X, Y, Z(Á¶À̽ºÆ½Çª½¬) Ãâ·Â |
16 |
Piezo Buzzer |
°æ°íÀ½, ¾Ë¶÷µî Ç¥½Ã |
¡Ú º¸µå Å×½ºÆ®¿ë ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾îÇà µ¿¿µ»ó
¢º±âŸ¸ðµâ(º°µµ¿É¼ÇÆǸÅÇ°) : USB ½Ã¸®¾ó ÄÁ¹öÅÍ(RS-232C)
- RS232Æ÷Æ®°¡ ¾ø´Â PC¿¡ RS232½ÅÈ£¸¦ USB½ÅÈ£·Î º¯È¯ÇØÁÖ´Â Åë½ÅÄÁ¹öÅÍÀ̸ç,
º¸µåÀÇ RS232Ä¿³ØÅÍ¿¡ ´ÙÀÌ·ºÆ® ¶Ç´Â RS232ÄÉÀ̺íÀ» ¿¬°áÇؼ »ç¿ëÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- Á¦Ç°ÆäÀÌÁö ¹Ù·Î°¡±â ¡ç Ŭ¸¯
- µå¶óÀ̹ö ´Ù¿î·Îµå ¡ç Ŭ¸¯
|