Chapter 1. DC 모터 제어
1.1 DC 모터의 개요
1.2 DC 모터의 특성
1.3 기어드 모터
1.4 DC 모터의 제어회로 설계
프로그래밍
■ 프로그램[DC_1_1] DC 모터 ON/OFF
■ 프로그램[DC_1_2] DC 모터 ON/OFF제어(TIP122)
■ 프로그램[DC_1_3] DC 모터 ON/OFF제어(L293D)
■ 프로그램[DC_1_4] DC 모터 ON/OFF제어(L293D)
■ 프로그램[DC_1_5] 2개의 DC 모터 ON/OFF제어(L293D)
■ 프로그램[DC_1_6] DC 모터 정·역 제어
■ 프로그램[DC_1_7] 릴레이를 사용한 DC 모터 정·역 제어
■ 프로그램[DC_1_8] 토글스위치 동작의 바운스제거 회로
■ 프로그램[DC_1_9] DC 모터 속도제어 회로1
■ 프로그램[DC_1_10] DC 모터 속도제어 회로2
■ 프로그램[DC_1_11] 모터쉴드에 의한 DC 모터제어1
■ 프로그램[DC_1_12] 모터쉴드에 의한 DC 모터제어2
■ 프로그램[DC_1_13] 모터쉴드에 의한 DC 모터제어3
Chapter 2. 스테핑 모터 제어
2.1 스테핑 모터의 개요
2.2 스테핑 모터의 특성
2.3 스테핑 모터의 기본제어 회로
프로그래밍
■ 프로그램[St_2_1] 스테핑 모터의 1상 제어 방식
■ 프로그램[St_2_2] 스테핑 모터의 정·역 제어1
■ 프로그램[St_2_3] 스테핑 모터의 정·역 제어2
■ 프로그램[St_2_4] 스테핑 모터의 속도제어
■ 프로그램[St_2_5] ULN2003 IC를 사용한 스테핑 모터제어1
■ 프로그램[St_2_6] ULN2003 IC를 사용한 스테핑 모터제어2
■ 프로그램[St_2_7] 아날로그입력 값에 의한 속도제어
■ 프로그램[St_2_8] 두개의 스테핑 모터 제어
■ 프로그램[St_2_9] 바이폴라 방식의 스테핑 모터 제어1
■ 프로그램[St_2_10] 바이폴라 방식의 스테핑 모터 제어2
■ 프로그램[St_2_11] 아날로그 값에 의한 스테핑 모터 제어
■ 프로그램[St_2_12] 모터쉴드를 사용한 스테핑 모터 제어1
■ 프로그램[St_2_13] 모터쉴드를 사용한 스테핑 모터 제어2
■ 프로그램[St_2_14] 모터쉴드를 사용한 스테핑 모터 제어3
Chapter 3. 서보모터 제어
3.1 서보모터의 종류
3.2 DC 서보모터의 구조 및 구동원리
3.3 AC 서보모터의 구조 및 구동원리
3.4 RC 서보모터
프로그래밍
■ 프로그램[Servo_3_1] 서보모터 각도 제어
■ 프로그램[Servo_3_2] 스위치 입력 값에 따른 서보모터 제어
■ 프로그램[Servo_3_3] 아날로그 입력 값에 따른 서보모터 제어
■ 프로그램[Servo_3_4] 세 개의 서보모터 제어
■ 프로그램[Servo_3_5] 서보모터 쉴드를 이용한 제어1
■ 프로그램[Servo_3_6] 서보모터 쉴드를 이용한 제어2
Chapter 4. BLDC모터 제어
4.1 BLDC모터의 구조
4.2 BLDC모터의 원리
4.3 BLDC모터의 장·단점
4.4 홀 소자(Hall Element)
4.5 인코더(Encoder)
4.6 BLDC모터의 구동방법
프로그래밍
■ 프로그램[BLDC_4_1] BLDC모터제어(BL2430-2456)
■ 프로그램[BLDC_4_2] BLDC모터제어(BL3640)
■ 프로그램[BLDC_4_3] BLDC모터제어(TE-22BH-24-6)
■ 프로그램[BLDC_4_4] BLDC모터 정·역 제어(OZBM60-060D2-D)
■ 프로그램[BLDC_4_5] BLDC모터 속도제어(OZBM60-060D2-D)
■ 프로그램[BLDC_4_6] BLDC모터 제어(TDF5140AP)
■ 프로그램[BLDC_4_7] BLDC모터 제어1(ESC 22A)
■ 프로그램[BLDC_4_8] BLDC모터 제어2(ESC 22A)
■ 프로그램[BLDC_4_9] BLDC모터 제어3(ESC 10A X 4)
■ 프로그램[BLDC_4_10] BLDC모터 제어4(ESC 10A X 4)
■ 프로그램[BLDC_4_11] BLDC모터 제어5(ESC 10A X 4)
Chapter 5. AC모터 제어
5.1 AC모터의 개요
5.2 AC모터의 특성
프로그래밍
■ 프로그램[AC_5_1] AC모터 제어(선풍기)
■ 프로그램[AC_5_2] AC모터 제어(MR50)
■ 프로그램[AC_5_3] AC모터 제어(세탁기)
■ 프로그램[AC_5_4] AC모터 제어(GM60-5838)
Chapter 6. 모터제어 응용
6.1 광 센서
6.2 온도 센서
6.3 근접센서
6.4 초음파 센서
6.5 자이로 센서
프로그래밍
■ 프로그램[App_6_1] 모터 제어(광)
■ 프로그램[App_6_2] 모터 제어(온도)
■ 프로그램[App_6_3] 모터 제어(근접1)
■ 프로그램[App_6_4] 모터 제어(근접2)
■ 프로그램[App_6_5] 2개의 모터 제어(적외선 센서)
■ 프로그램[App_6_6] 서보모터 제어(초음파센서)
■ 프로그램[App_6_7] 시리얼 통신(적외선 센서)
■ 프로그램[App_6_8] 서보모터 제어(적외선 센서)
■ 프로그램[App_6_9] 서보모터 제어(키 패드)
■ 프로그램[App_6_10] 서보모터 제어(조이스틱)
■ 프로그램[App_6_11] DC모터 제어(조이스틱1)
■ 프로그램[App_6_12] DC모터 제어(조이스틱2)
■ 프로그램[App_6_13] 서보모터 제어(자이로센서)
■ 프로그램[App_6_14] DC모터 회전수 측정(적외선 센서)
■ 프로그램[App_6_15] GM31-2838E 모터 제어(홀센서)
■ 프로그램[App_6_16] DC모터 제어(Encoder)
Chapter 7. PID제어기에 의한 모터제어
7.1 PID의 기본구성
7.2 PID제어 파라미터
프로그래밍
■ 프로그램[App_7_1] 서보모터를 이용한 볼 제어(PID library)
■ 프로그램[App_7_2] DC모터를 이용한 위치 제어(PID library)
