♣ 부록 

   예제 및 소스 프로그램은 '상품관련 자료실'에 있습니다. 	
 
♣ 관련 키트 상품
                       
   ☞  [PIC]적외선 무선제어 6족 보행 로봇     6족 로봇 바디 프레임&서보 모터(완성품)
            

♣ 주요내용 ♣


	
우리 몸에는 <시각><청각><후각><촉각><미각>등의 다섯 가지 감각기관이 있다. 로봇도 이와 같은 
감각기관(센서)을 갖추고 있다. 우리는 독립적인 센서의 장착 여부를 로봇의 첫번째 조건으로 들 수 
있을 것이다. 다음으로 센서를 통해 얻은 정보를 자신이 가진 정보에 비추어 판단할 수 있는 것이 로
봇의 두번째 조건이다. 세번째 조건은 판단을 행동으로 옮기는 것이다.

이 세가지 능력을 갖ㅊ고 있는 인공물을 우리는 로봇이라 부른다.

로봇을 배우려는 초보자들을 위하여 원칩 마이크로프로세서 PIC의 제어와 모터제어, 센서의 활용법
을 중점적으로 설명하여 처음 로봇제작을 기획하는 독자들에게 로봇제작의 길잡이가 될 것이다!!!
	

♣ 차례 ♣
	
제1장  전자부품
1.1  기본 전자 소자	  
1.1.1  저항	  
1.1.2  콘덴서	  
1.1.3  코일	  
1.2  반도체 소자	  
1.2.1  다이오드	  
1.2.2  트랜지스터	  
1.2.3  발광소자(LED, 7세그먼트)	  
1.2.4  OP-Amp	  
1.2.5  레귤레이터	  
1.3  센서	  
1.3.1  광센서	  
1.3.2  적외선센서	  
1.3.3  초음파센서	  
1.4  모터	  
1.4.1  DC 모터	  
1.4.2  서보 모터	  
1.4.3  스테핑 모터	  

제2장  PIC16C/F84 구조
2.1  개요	  
2.2  특징	  
2.3  구조	  
2.3.1  핀별기능	  
2.3.2  기억장치	  
2.3.3  레지스터 파일 맵	  
2.4  주요 레지스터 파일	  
2.5  메모리 구조	  
2.5.1  PIC 프로그램 메모리 구조	  
2.5.2  PIC 데이터 메모리 구조	  
2.5.3  PIC 스택 메모리 구조	  
2.5.4  PIC EEPROM의 구조	  
2.6  명령어	  
2.6.1  PIC 기본 명령어	  
2.6.2  특수 명령어	  
2.6.3  어셈블러 지시어	  

제3장  MPLAB IDE 사용자 가이드
3.1  MPLAB IDE 개요	  
3.2  MPLAB IDE 설치	  
3.3  MPLAB IDE 시작	  
3.3.1  Development Mode 설정	  
3.3.2  Project 생성	  
3.3.3  Source File 생성	  
3.3.4  Source Code 입력	  
3.3.5  Source File 어셈블	  
3.3.6  Program 실행	  
3.3.7  디버깅 윈도우 열기	  
3.3.8  Watch Window	  
3.3.9  Break Point 설정	  
3.4  MPLAB IDE 디버깅 기능	 
3.4.1  Break Point	  
3.4.2  Trace Point	  
3.4.3  Pass counter Addresses	  
3.5  Stimulus	 
3.6  MPLAB IDE Toolbar	 

제4장  PIC16C/F84 Application Note
4.1  LED 구동	 
4.1.1  LED 구동 1(단순구동)	  
4.1.2  LED 구동 2(퀴즈램프)	  
4.1.3  LED 구동 3	  
4.2  전자오르간	 
4.3  멜로디	 
4.4  A/D Converter	 
4.5  모터 구동	 
4.5.1  DC 모터 구동	  
4.5.2  서보 모터 구동	  
4.5.3  스탭 모터 구동	  
4.6  IR Remote Controller(적외선 무선 송수신)	 

제5장  라인 트레이서	 

제6장  적외선 무선 제어 로봇	 

제7장  적외선 무선 제어 6족 보행 로봇	 

부록
부록1  PIC16C/F84 DATA SHEET	 
1.  General Description	  
2.  PIC16C84 PIC Device Varieties	  
3.  Architectural Overview	  
4.  Memory Organization	  
5.  I/O Ports	  
6.  Timer0 Module and TMR0 Register	  
7.  Data EEPROM Memory	  
8.  Special Features of the CPU	  
9.  Instruction Set Summary	  
10. Electrical Characteristics for PIC16C84	  

부록2  용어집	 

부록3  전자 부품 DATA SHEET	 
1.  C1815 (NPN Transistor)	  
2.  A1015 (PNP Transistor)	  
3.  SS8050 (NPN Transistor)	  
4.  SS8550 (PNP Transistor)	  
5.  2N2222 (NPN Switching Transistor)	  
6.  D633 (NPN High Powe Switching Transistor)	  
7.  L78xx (레귤레이터)	  
8.  NE555 (타이머)	  
9.  741 (OP-Amp)	  
10. LM324 (OP-Amp)	  
11. LB1630 (DC 모터 구동 드라이브)	  
12. SLA7024 (스텝 모터 구동 드라이브)	  
13. EL-7L (적외선 발광 LED)	  
14. ST-7L (적외선 수신 센서)	  
15. S15313-C/S15313-C(B) (적외선 리모콘 발광 LED)	  
16. SRM-375VF (적외선 리모콘 수신 센서)	  

부록4  PIC 프로그래머	 
[프로그램 테크닉 1]  입/출력 포터 제어 프로그램
[프로그램 테크닉 2]  비트 전송 프로그램
[프로그램 테크닉 3]  루프타임 구현에 의한 시간지연 프로그램
[프로그램 테크닉 4]  반복 루프 구현 프로그램
[프로그램 테크닉 5]  테이블 구현 프로그램
[프로그램 테크닉 6]  점프 테이블 구현 프로그램
[프로그램 테크닉 7]  비교 연산(대소 비교) 프로그램
[프로그램 테크닉 8]  수의 일치여부 판단 프로그램
[프로그램 테크닉 9]  타이머 사용법
[프로그램 테크닉 10] 인터럽트 사용법
[프로그램 테크닉 11] RBO/INT 인터럽트 사용법
[프로그램 테크닉 12] PORTB Change 인터럽트 사용법
[프로그램 테크닉 13] TMR0의 타이머/카운터 Overflow 인터럽트 사용법