¢º »óÇ°±¸¼º
¡Æ KUT-128 ÅëÇÕ_COM ºÎÇ°¼¼Æ® + MCU º¸µå + TEXT LCD + DC 5v ¾Æ´äÅÍ + RS-232 ÄÉÀ̺í
¡Æ Gyro Sensor Module °¡¼Óµµ ¼¾¼ ¸ðµâ (MMA7361)
¡Æ 3-Axis Sensor Module 3Ãà-°¡¼Óµµ ¼¾¼ ¸ðµâ(MPU-6050)
¡Æ Sonar Sensor Module ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ (HC-SR04)
¡Æ Bluetooth module ºí·çÅõ½º ¹«¼± Åë½Å ¸ðµâ (BC04 or HC-06)
¡Æ USB-ISP
¡Æ Wifi Module ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¹«¼± Åë½Å ¸ðµâ
1. °³¿ä
Atmel»çÀÇ atmega128Àº ±âº»ÀûÀÎ ÀÔÃâ·Â°ú 3°¡Áö ¹æ½ÄÀÇ Åë½Å ±×¸®°í ADC, ŸÀÌ¸Óµî ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·± ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ¹è¿ì°í ÀÍÈ÷±â À§Çؼ´Â ÈǸ¢ÇÑ ±³Àç¿Í ÇнÀ±â±â°¡ ²À ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ±âº»¿¡ Ãæ½ÇÇÑ ±³Àç·Î ÇнÀÇÏ¿© ¾î´À Á¤µµ ¼öÁØ¿¡ ¿Ã¶ú´Ù¸é ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ÀÀ¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇغ¼ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ½ÃÁß¿¡ ³ª¿ÍÀÖ´Â ÇнÀ¿ë º¸µåµéÀº ³Ê¹« ±âº»ÀûÀÎ ±â´É¸¸À» °®Ãß°í Àְųª ³Ê¹« º¹ÀâÇÑ(¾î·Á¿î) ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Â °æ¿ì°¡ ´ëºÎºÐÀÌ´Ù. ±×¸®°í ´ëºÎºÐÀÇ Æ÷Æ®°¡ °íÁ¤µÇ¾î ¿øÇÏ´Â ±â´ÉÀ¸·Î º¯°æÇÏ¿© »ç¿ëÇϱⰡ ½±Áö ¾Ê´Ù.
»ç¿ëÀÚ°¡ ÀÍÈ÷°í ½ÍÀº ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇÔµÈ º¸µå¸¦ ±¸Çϱ⵵ ½±Áö°¡ ¾Ê´Ù. ±×·¯´Ù º¸´Ï ¸·»ó ºñ½Ñ º¸µå¸¦ ±¸ÀÔÇÏ°í ³ª¼ ¸î ¹ø »ç¿ëÇÏÁöµµ ¸øÇÏ°í ±¸¼®¿¡¼ ¸ÕÁö°¡ ½×ÀÌ´Â °æ¿ì°¡ ´ëºÎºÐÀÌ´Ù.
Kut-128_comm_board´Â ±âº»ÀûÀÎ ±â´É°ú ´Ù¾çÇÑ ¸ðµâÀ» »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Á¦À۵Ǿú´Ù. °Å±â´Ù ±âº»ÀÌ µÇ´Â ¸ÞÀκ¸µå¿Í MCUº¸µå, Text LCD ±×¸®°í ¾Æ´äÅ͸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í ¸ðµç ¸ðµâ(Dot_matrix,°¡¼Óµµ¼¾¼, °¡¼Óµµ/ÀÚÀ̷μ¾¼µî)Àº ¿É¼ÇÀ¸·Î ±¸¸ÅÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °¡°ÝÀûÀÎ ºÎºÐ¿¡¼µµ »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏÁö ¾ÊÀº ±â´É¿¡ ´ëÇØ ºñ¿ëÀ» ÁöºÒÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ È®ÀåÆ÷Æ®¿¡ Á¡ÆÛÄÉÀ̺íÀ» ¿¬°áÇÏ¿© ¸ðµâÀ» ¿ÜºÎ¿¡ °£ÆíÇÏ°Ô ¿¬°áÇÏ¿© Á»´õ ´Ù¾çÇÑ ±â´É(joy_stick, RTC¸ðµâ, °¢Á¾ ¼¾¼µî)À» »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
±×¸®°í 3°¡ÁöÀÇ Àü¿ø(5V,3.3V,2.5V)¸¦ Áö¿øÇϹǷΠū Àü·ÂÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¸ðµâÀ̳ª ÀåÄ¡°¡ ¾Æ´Ï¶ó¸é º°µµÀÇ ·¹±Ö·¹ÀÌÅͳª ÆÄ¿ö¼ÇöóÀÌ ¾øÀÌ ¸ðµâ¿¡ Àü¿øÀ» ½±°Ô °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
2. Ư¡
Kut-128_comm_board´Â atmega128¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â 2°³ÀÇ USART0,1°ú I2C, TWI 3°¡Áö ±â´ÉÀ» »ç¿ëÀÚ°¡ °£ÆíÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çϱâ À§Çؼ Åë½Å¸ðµâ°ú ¼¾¼¸ðµâÀ» Å»ºÎÂø ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇÏ¿´´Ù.
I2C¿Í SPI´Â ¿ÜºÎÀåÄ¡¿Í Åë½Å¿¡µµ »ç¿ëµÇÁö¸¸ ÃÖ±Ù ¸¹ÀÌ °ø±ÞµÇ´Â ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼³ª µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¸ðµâ¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼Û¼ö½Å ÇÒ ¶§µµ »ç¿ëµÈ´Ù.
ÀÌ º¸µå¿¡¼´Â I2C¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© MPU6050 °¡¼Óµµ¼¾¼¿¡¼ ¿©·¯ °¡Áö µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÐ¾î ¿Ã ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¾îÀÖ´Ù.
±×¸®°í 2°³ÀÇ USART¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© RS-232¿Í Bluetooth(Wi-Fi)¸¦ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÏ¿© PC,³ëÆ®ºÏ ¶Ç´Â ½º¸¶Æ®±â±â(½º¸¶Æ®Æù, ÅÂºí¸´ PC)¿Í µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼Û¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
SPI´Â È®ÀåÆ÷Æ®·Î ¸¸µé¾î ¿ÜºÎ¿¡ Åë½ÅÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµâÀ» Á¡ÆÛÄÉÀ̺íÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼Õ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ±âº»ÀûÀÎ ÀÔÃâ·Â Æ÷Æ®·Î »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
Kut-128_comm_board´Â ±× ¿Ü¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇϴµ¥
¡Æ 8°³ÀÇ °íÈÖµµ Blue LED
¡Æ ¼ýÀÚ Ç¥½Ã¿ë 4Ch FND
¡Æ 2°¡ÁöÀÇ Dot_matrix (3color, 1color)
¡Æ 2X16 Text-LCD
¡Æ 4°³ÀÇ ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ®¿ë Key
¡Æ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼
¡Æ ADC¿ë 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼
¡Æ Àü¾Ð¼¾¼(VR2)
¡Æ ¿Âµµ¼¾¼
µîÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ´ÙÀ½¿¡¼ º¸µåÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ±â´É¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÑ´Ù.
3. ±â´É
¼ø¹ø |
±â´É |
¼³¸í |
±âŸ
|
1 |
ÃÊÀ½Æļ¾¼
(HC-SR04) |
ÃÊÀ½Æĸ¦ ¹ß»ýÇÏ¿© °Å¸®µîÀ» °è»êÇϴµ¥ »ç¿ëÇÑ´Ù. |
|
2 |
4Digit 7-Segment |
4°³ÀÇ ¼ýÀÚÇ¥½Ã°¡ °¡´É |
|
3 |
¾Æ³ª·Î±×
°¡¼Óµµ¼¾¼(MMA7361) |
X,Y,Z 3ÃàÀÇ ¾Æ³ª·Î±× Ãâ·Â |
|
4 |
Digital
°¡¼Óµµ¼¾¼(MPU-6050) |
I2CÅë½ÅÀÌ °¡´ÉÇϸç
3Ãà °¡¼Óµµ¼¾¼+3Ãà ÀÚÀ̷μ¾¼+¿ÂµµÃøÁ¤°¡´É |
|
5 |
Wi-Fi Module |
Wi-FiÅë½Å¿ë ¸ðµâ(USART1)
¡ØÁÖÀÇ : Bluethooth¸ðµâ°ú µ¿½Ã »ç¿ëÀº ¾ÈµÇ¸ç RS-232¿Í´Â °¡´ÉÇÔ |
|
6 |
RS-232¿ë Ä¿³ØÅÍ |
Max232¸¦ »ç¿ëÇÑ RS-232Åë½Å
(USART0) |
|
7 |
Wi-Fi¿ë Reset SW |
Wi-Fi¸ðµâ ¸®¼Â ¶Ç´Â °øÀåÃʱâÈ ±â´É |
|
8 |
Bluetooth Module
(BC04) |
ºí·çÅõ½ºÅë½Å¿ë ¸ðµâ(USART1)
¡ØÁÖÀÇ : Wi-Fi¸ðµâ°ú µ¿½Ã »ç¿ëÀº ¾ÈµÇ¸ç RS-232¿Í´Â °¡´ÉÇÔ |
|
9 |
2X16 Text LCD |
2ÁÙ¿¡ ÃÑ 32°³ÀÇ¿µ¹® Ç¥½Ã°¡´É |
|
10 |
Atmega128 |
Atmega128a-au |
|
11 |
LED Part |
8°³ÀÇ LEDÁ¦¾î |
|
12 |
¿ÜºÎÀÎÅÍ·´Æ® SW |
½ºÀ§Ä¡±â´É¶Ç´Â ¿ÜºÎÀÎÅÍ·´Æ® ¹ß»ý¿ë |
|
13 |
3Color Dotmatrix |
LED Part¿Í 1Color Dotmatrix¿Í °°ÀÌ»ç¿ëÇÒ¼ö¾øÀ½(Ç÷§ÄÉÀ̺í»ç¿ë) |
|
14 |
1Color Dotmatrix |
LED Part¿Í 3Color Dotmatrix¿Í °°ÀÌ»ç¿ëÇÒ¼ö¾øÀ½(Ç÷§ÄÉÀ̺í»ç¿ë) |
|
¢º º¸µå Å×½ºÆ®¿ë ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾îÇà µ¿¿µ»ó
¢º±âŸ¸ðµâ(¿É¼ÇÆǸÅÇ°) : USB ½Ã¸®¾ó ÄÁ¹öÅÍ(RS-232C)
- RS232Æ÷Æ®°¡ ¾ø´Â PC¿¡ RS232½ÅÈ£¸¦ USB½ÅÈ£·Î º¯È¯ÇØÁÖ´Â Åë½ÅÄÁ¹öÅÍÀ̸ç,
º¸µåÀÇ RS232Ä¿³ØÅÍ¿¡ ´ÙÀÌ·ºÆ® ¶Ç´Â RS232ÄÉÀ̺íÀ» ¿¬°áÇؼ »ç¿ëÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- Á¦Ç°ÆäÀÌÁö ¹Ù·Î°¡±â ¡ç Ŭ¸¯
- µå¶óÀ̹ö ´Ù¿î·Îµå ¡ç Ŭ¸¯
|