- K_motor2 모듈과 스테핑모터 2개를 연결한 모터세트 (제품 구성은 상황에 따라 변경될수있습니다)
★ K_motor2 주요사양
- 모터 제어 : 2개
- 최대 전류 : 각 1.5A
- 구동전압 : 최대 45V
- 컨트롤러 : SLA7024 2개(2상 여자 구동)
- 제어신호 : DIR, ENABLE, PULSE
[10핀 모렉스 커넥터] 핀번호 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 핀명 | 5V | 5V | DIR_R | ENA_R | PUL_R | DIR_L | ENA_L | PUL_L | GND | GND |
[10핀 Flat 케이블 커넥터] 핀번호 | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 | 핀명 | 5V | DIR_R | PUL_R | ENA_L | GND | 핀번호 | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | 핀명 | 5V | ENA_R | DIR_L | PUL_L | GND |
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[모터 연결 커넥터]
[모터 R 커넥터] 핀번호 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 핀명 | /B | VM (COM_B) | B | /A | VM (COM_A) | A |
[모터 L 커넥터] 핀번호 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 핀명 | /B | VM (COM_B) | B | /A | VM (COM_A) | A |
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[동작 타이밍(방향 및 속도 제어)]
핀명 | 기능 |
DIR_R, DIR_L | 정회전/역회전 제어(1 : 정회전, 0 : 역회전) |
ENABLE_R, ENABLE_L | 모터 회전/정지 제어(1 : 회전, 0 : 정지) |
PULSE_R, PULSE_L | 모터 구동 펄스 |
☞ 사용상 주의점 모터 전원과 모터를 연결한 후 모터를 구동하면서 전류조정용 가변저항을 조정하세요. 가변저항을 맨 왼쪽(반시계 방향)으로 돌리면 모터가 정지하고, 오른쪽(시계 방향)으로 조금씩 돌려 가면 어느 순간에 모터가 돌기 시작합니다. 모터의 회전력을 체크하면서 가변저항을 조정하도록 하세요. 전류를 너무 적게 흐르게 하면 모터가 정지하거나 회전력이 약하게 되고, 반면에 가변저항을 계속 시계방향으로 돌리게 되면 모터에 흐를 수 있는 최대 전류까지 증가하여 모터와 SLA7024에 열이 많이 나니 주의하세요. |
