◆ Introduction

 이 모터 드라이버 쉴드보드는 서보 모터 2개와 DC모터 4개 또는 스테핑모터 2개를 제어할수있는 쉴드 보드로 L293D 모터 드라이버 IC를 사용하고 있다.

◆ Specification

 - 최대 4개의 DC모터의 양방향 및 PWM 속도제어

 - 최대 2개의 스테핑모터 양방향 제어

 - 4개의 H-브릿지 : L293D 는 각 브릿지 당 0.6A 제어, 4.5V ~ 36V

 - 10-22AWG 선을 사용 가능한 단자대 사용

 - 아두이노 리셋 스위치 내장

 - 2입력 외부 전원 입력 단자대

 - Mega, Diecimila, Duemilanove 호환

 - 사이즈 : 68mm x 53mm

◆ Pin map

◆ Photo Gallery

◆ 관련 자료

 - 회로도

 - 아두이노 라이브러리