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1 ÀÚ·á½ÇÀÌ¿ë½Ã Âü°í»çÇ×
 
 
2 2024³â °©Áø³â (Ë£òãÒ´) »õ..
 
 
3 »ç¹«½Ç ÀÌÀü ¾È³»
 
 
4 2023 °è¹¦³â »õÇØ º¹ ¸¹ÀÌ..
 
 
5 AVR128DA64 Á¤º¹ Ãâ°£¾È³»
 
 
 
 
 
 
 ¢Ï : 02-776-4868

 £Æ: 02-779-6757
À̸ÞÀϹ®ÀÇ
 
¢Ñ ÆòÀÏ(¿ù~±Ý) : 10~17½Ã
¢Ñ ÁÖ¸», °øÈÞÀÏ ÈÞ¹«
 
±¹¹Î822437-04-008415
¢Ñ ¿¹±ÝÁÖ : À̹ÎÈñ(¿È»ç(OHM»ç))
 
 
1 À±±³¼öÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼­ ¿ùµå
 
2 (ÁÖ)¼®¿µºê¶óÀ̽ºÅæ
 

 

 
°­ÁÂ-¾ÆµÎÀ̳ë(±âÃÊ)
 
2014. 05. 20 (11:48)
Á¦¸ñ[¾ÆµÎÀ̳ë] 15. ¼­º¸ ¸ðÅÍ
ÀÛ¼ºÀÚohmsa Á¶È¸ : 10042

15. ¼­º¸ ¸ðÅÍ

 

À̹ø °­Á¿¡¼­´Â ¼­º¸ ¸ðÅÍ Á¦¾î¿¡ ´ëÇؼ­ ¾Ë¾Æ º¸µµ·Ï ÇÑ´Ù.

»ç¿ëÇÒ ¼­º¸ ¸ðÅÍ´Â ¾Æ·¡ ±×¸²°ú °°Àº Á¾·ùÀÌ´Ù.

 

 

 

 


°£´ÜÇÑ »ç¾çÀ» Á¤¸® ÇØ º¸¸é,

 

  • »ç¿ëÀü¾Ð : 4.2 ~ 6V

  • µ¿ÀÛ¼Óµµ : 0.3ÃÊ/60µµ

  • ÅäÅ© : 1.5 Kg/cm

  • µ¿Àۿµµ : 0 ~ 55¡É

  • ¹«°Ô : 9g

 

¼­º¸ ¸ðÅÍÀÇ µ¿ÀÛÀº PWM ½ÅÈ£ÀÇ ÇüÅ·Πµ¿ÀÛÀ» ÇÑ´Ù. 20ms ÁÖ±â·Î 0.5ms ~ 2.5msÀÇ ÆÞ½º·Î ½ÅÈ£¸¦ ÁÖ¸é, 0¢ª ~ 180¢ªÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

 

0.5ms--------------0µµ

1.0ms------------45µµ

1.5ms------------90µµ

2.0ms-----------135µµ

2.5ms-----------180µµ

 

¾Æ·¡ ±×¸²ÀÇ µ¿ÀÛÀ» º¸¸é ÀÌÇØ°¡ ºü¸¦ °ÍÀÌ´Ù.

 

  <Ãâó : http://gongkong.gkbk.com>

 

10ºñÆ®ÀÇ PWMÀ» ÀÌ¿ëÇÑ´Ù°í Çϸé, 180¢ª/1024 ´ë·« 1ºñÆ®´ç 0.18¢ª·Î Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.

 

À̹ø °­Á¿¡¼­ÀÇ ½ÇÇèµµ ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ±âº» ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ­ Çϵµ·Ï ÇÑ´Ù. °¡º¯ÀúÇ×À» ÀÌ¿ëÇÏ¿©, ¾Æ³¯·Î±× °ªÀ» ÀÔ·Â ¹Þ¾Æ¼­ ¼­º¸¸ðÅ͸¦ ÇØ´ç °ª¸¸Å­ °¢µµ¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ½ÇÇèÀÌ´Ù.

 

 

À§ÀÇ È¸·Î¸¦ Âü°íÇÏ¿©, ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ±¸¼ºÇØ º¸ÀÚ.


 

¿¹Á¦´Â [ÆÄÀÏ]-[¿¹Á¦]-{Servo}-[Knob]¸¦ ÀÌ¿ëÇϵµ·Ï ÇÑ´Ù.

 

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)

// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

 

#include

 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

 

int potpin = 5;  // analog pin used to connect the potentiometer

int val;    // variable to read the value from the analog pin

 

void setup()

{

  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

}

 

void loop()

{

  val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value // between 0 and 1023)

val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo

// (value between 0 and 180)

myservo.write(val);  // sets the servo position according to the scaled

// value

  delay(15);                           // waits for the servo to get there

}

 

À§ ÄÚµå´Â ¾Æ³¯·Î±× Æ÷Æ®5¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Â °¡º¯ÀúÇ×ÀÇ °ªÀ» Àо, ±× °ª¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¸¸Å­ÀÇ °¢µµ·Î ȯ»êÇÏ¿© ¼­º¸¸ðÅ͸¦ µ¿ÀÛ½ÃÅ°°Ô µÈ´Ù.


»õ·Î ³ª¿Â ³»¿ë¿¡ ´ëÇؼ­ ¾Ë¾Æ º¸µµ·Ï ÇÏÀÚ.


           #include


¼­º¸ ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ Ãß°¡ÇØ¾ß µÇ´Â ¶óÀ̺귯¸®ÀÇ Çì´õ ÆÄÀÏÀÌ´Ù.

 

           Servo myservo; 

»ç¿ëÀÚ ÀÓÀÇÀÇ Å¬·¡½º º¯¼ö¸¦ ÁöÁ¤ÇÑ´Ù.


       myservo.attach(9);

       servo.attach(pin)


pin¿¡ ¼­º¸ ¸ðÅÍ°¡ ¿¬°áµÇ´Â ÇÉ ¹øÈ£¸¦ ÁöÁ¤ÇØ ÁØ´Ù.


           myservo.write(val);

       servo.write(angle)


angle¿¡ ¼­º¸ ¸ðÅÍÀÇ °¢µµ¸¦ ÁöÁ¤ÇØ ÁØ´Ù. 0ºÎÅÍ 180±îÁö ÁöÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

ÄÄÆÄÀÏ ÈÄ¿¡ ¾÷·Îµå ÇØ º¸¸é¼­ µ¿ÀÛÀ» ÀÌÇØÇϱ⠹ٶõ´Ù

À̹ø °­Á¸¦ ¸¶Áö¸·À¸·Î ±âÃÊ °­Á¸¦ ¸¶Ä¡µµ·Ï ÇÑ´Ù. ´ÙÀ½ °­Á´ ÀÀ¿ë °­Á °Ô½ÃÆÇ¿¡¼­ ´Ù·ç°Ô µÇ¸ç, ½¯µå º¸µå À§ÁÖ·Î °­Á¸¦ ¿¬ÀçÇÏ·Á ÇÑ´Ù. ±âÃÊ °­Áµµ 15°­Á·Π¸¶¹«¸® Áö°Ô µÇÁö¸¸, ÇÊ¿äÇÑ ºÎºÐÀÌ ÀÖÀ¸¸é º°µµ·Î ¿Ã¸®µµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù.

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[¾ÆµÎÀ̳ë] 15. ¼­º¸ ¸ðÅÍ  
2014/05/20 10042


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