위 쿼드콥터의 회로도를 올려 봅니다....

그 동안 조립만 해 놓고 자료를 올려 놓지를 못 했네요..

MPU-6050이 내장되어 있는 것도 이제 알았네요...^^

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http://blog.naver.com/rnc_ohm