¡Ú °ü·Ã µµ¼ ¹× »óÇ°
1) [±³Á¦] Arduino Uno ¸ðÅÍÁ¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
2) [º¸µå] DC¸ðÅÍ ON/OFFÁ¦¾î(L293D)
3) [º¸µå] DC¸ðÅÍ Á¤¿ª Á¦¾îȸ·Î
4) [º¸µå] ½ºÅ×ÇθðÅÍÀÇ 1»ó Á¦¾î¹æ½Ä
5) [º¸µå] ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ°ª¿¡ ÀÇÇÑ ¼ÓµµÁ¦¾î
6) [º¸µå] µÎ°³ÀÇ ½ºÅ×ÇθðÅÍ Á¦¾î
7) [º¸µå] ¼º¸¸ðÅÍ Á¦¾î(Á¶À̽ºÆ½)
8) [º¸µå] ¼º¸¸ðÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¼Á¦¾î
- PID Á¦¾î ½Ç½À ÀåÄ¡
- RC ¸ðÅÍ, ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ È°¿ë
- Á¶¸³Çü ½Ç½À ÀåÄ¡
- ¿¹Á¦¼Ò½º ´Ù¿î·Îµå
¡Ú Circuit
(º» Á¦Ç°Àº ÃÊÀ½Æļ¾¼¸¦ HC-SR04¸¦»ç¿ë, ±³Àç¿Í ȸ·Î°¡ Á¶±Ý ´Ù¸¨´Ï´Ù. ȸ·Î¿¡¸Â´Â ¼Ò½º¸¦ ´Ù¿îÇϼ¼¿ä)