♣ 부록 

   예제 및 소스 프로그램은 '상품관련 자료실'에 있습니다.   	
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♣ 주요내용 ♣


	
C언어 프로그래밍에서 디지탈 회로 및 하드웨어까지 초급에서 단계를 높여서 초보자를 로봇 전문가
로 이끌어준다. 번역 메뉴얼 형식을 탈피한 참신한 구성과 이론만을 중시하지 않고 실험을 통해 익혀
가는 실무중심서이다. 물론 전 과정에서 C언어로 밀고 나간다.
광센서와 초음파센서로부터 주변정보를 전기적 신호로 바꾸고 이를 AD 컨버터로 보내서 PC가 이해
할 수 있는  디지탈 값으로 변환한다.  PC에서 C언어로 짠 소프트웨어를 통해 이 데이터를 입력받고, 
분석 및 처리를 한 후 동력원인 스테핑 모터를 구동하여 특정 작업을  수행하게 된다.  이로써 하나의 
로봇 시스템이 구축되며, 이것이 본서의 내용이자 목표이다.
	

♣ 차례 ♣
	
chap1.  OP-AMP

  1.1  이상적인 OP－AMP	 
    1.2  기본선형 증폭기 및 미 적분회로	
    1.2.1  반전 증폭(Inverting Amplifier) 회로	
    1.2.2  비반전 (Non－inverting Amplifier) 회로	
    1.2.3  단위 이득 증폭기(Voltage follower) 	
    1.2.4  비교기(Comparator)	 
    1.2.5  차동 증폭 감산회로	
    1.2.6  적분기 회로	
    1.2.7  미분기 회로	
  1.3  능동 여파기(Active filters)	
    1.3.1  필터에 대한 기본적 이해
    1.3.2  1차 능동필터	
    1.3.3  2차 능동필터	

chap2.  디지탈회로 2

  2.1  디지탈 IC 인터페이스	
    2.1.1  TTL로 CMOS를 구동하는 인터페이스
    2.1.2  CMOS로 TTL을 구동하는 인터페이스
    2.1.3  OP앰프나 스위치와의 IC 인터페이스 
  2.2  실험용 전원과 로직 테스터 제작
    2.2.1  실험용 전원	
    2.2.2  로직 테스터	
  2.3  RS 플립플롭을 응용한 터치 스위치 제작
  2.4  래치를 응용한 선입력 판별기 제작
  2.5  코드 변환기를 이용한 계수기 제작
    2.5.1  엔코더(encoder)	
    2.5.2  디코더(decoder)	
    2.5.3  지폐계수기 제작	
  2.6  멀티플렉서와 디멀티플렉서	
  2.7  카운터를 응용한 전자주사위 게임기 제작
  2.8  쉬프트 레지스터를 응용한 디지탈 금고 제작
  2.9  PLD(Programmabe Logic Devices)	
    2.9.1  PLD의 개념과 종류	
    2.9.2  컴파일러 PALASM	
    2.9.3  PAL을 이용한 스테핑 모터 상여자 발생회로

chap3.  메모리

  3.1  메모리 분류	
  3.2  SRAM을 이용한 LED 전광판 제작
  3.3  롬라이터의 제작	
  3.4  EEPROM 라이터의 제작	

chap4.  LCD 제어

  4.1  LCD 식(食) 하기	
  4.2  LCD 이야기	
  4.3  핀 사양 및 기능 선택
  4.4  인스트럭션의 종류	
  4.5  문자의 쉬프트	
  4.6  자신이 원하는 문자 패턴을 LCD 화면에

chap5.  인터페이스 카드 2

  5.1  인터페이스 카드의 회로도	
  5.2  PIT 8253	
    5.2.1  8253의 외부신호	
    5.2.2  8253의 번지 지정	
    5.2.3  모드(동작규칙) 지정 	
  5.3  인터페이스 카드 Ⅱ의 제작과 8253 실험

chap6.  인터럽트

  6.1  인터럽트 용어사전 (PC의 내부 탐험)	
  6.2  소프트웨어 인터럽트와 하드웨어 인터럽트	
    6.2.1  소프트웨어 인터럽트	
    6.2.2  하드웨어 인터럽트	
  6.3  PIC 8259A	
    6.3.1  인터럽트 컨트롤러 8259A의 인터럽트 처리과정
    6.3.2  8259A의 특징	
    6.3.3  8259A의 초기화 및 모드 설정
  6.4  하드웨어 인터럽트 프로그래밍	
    6.4.1  인터럽트 마스크	
    6.4.2  Print Screen키를 이용한 인터럽트
    6.4.3  외부 8253에 의한 타이머 인터럽트

chap7.  센서인터페이스(적외선/초음파)

  7.1  적외선(Infrared Rays) 센서	
    7.1.1  간단한 적외선 센서 기본회로
    7.1.2  적외선 센서 응용 회로
  7.2  초음파 센서	
    7.2.1  초음파 센서의 원리 및 검출방식
    7.2.2  간단한 물체감지 회로
    7.2.3  거리 측정을 위한 초음파 송수신 회로
 
chap8.  AD/DA 컨버터

  8.1  AD 컨버터의 종류 및 특성
  8.2  샘플 앤 홀드(Sample and Hold)
  8.3  AD 컨버터 ADC0804
  8.4  DA 컨버터 DAC0800
  8.5  ADC와 DAC를 이용한 음성 입 출력장치 제작
 
chap9.  스테핑모터의 고급제어

  9.1  스테핑 모터의 고속 특성 향상
    9.1.1  속도와 토크 특성의 관계
    9.1.2  정전압 구동방식
    9.1.3  정전류 구동방식
  9.2  정전류 구동 IC와 상여자 발생 신호회로	
    9.2.1  L297＋L298	
    9.2.2  SLA7020M	
    9.2.3  SLA7024M	
  9.3  스테핑 모터를 이용한 동시 다축 가감속 제어
    9.3.1  가감속 제어	
    9.3.2  동시 다축 가감속 제어
 
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