¼­º¸¸ðÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¼Á¦¾î

´Ý±â

 


¡Ú °ü·Ã µµ¼­ ¹× »óǰ

   1) [±³Á¦] Arduino Uno ¸ðÅÍÁ¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö

   2) [º¸µå] DC¸ðÅÍ ON/OFFÁ¦¾î(L293D)

   3) [º¸µå] DC¸ðÅÍ Á¤¿ª Á¦¾îȸ·Î

   4) [º¸µå] ½ºÅ×ÇθðÅÍÀÇ 1»ó Á¦¾î¹æ½Ä

   5) [º¸µå] ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ°ª¿¡ ÀÇÇÑ ¼ÓµµÁ¦¾î

   6) [º¸µå] µÎ°³ÀÇ ½ºÅ×ÇθðÅÍ Á¦¾î

   7) [º¸µå] ¼­º¸¸ðÅÍ Á¦¾î(Á¶À̽ºÆ½) 

   8) [º¸µå] ¼­º¸¸ðÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¼Á¦¾î


 

 

- PID Á¦¾î ½Ç½À ÀåÄ¡

 

- RC ¸ðÅÍ, ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­ Ȱ¿ë

 

- Á¶¸³Çü ½Ç½À ÀåÄ¡

 

- ¿¹Á¦¼Ò½º ´Ù¿î·Îµå

 

¡Ú Circuit

(º» Á¦Ç°Àº ÃÊÀ½ÆÄ¼¾¼­¸¦ HC-SR04¸¦»ç¿ë, ±³Àç¿Í ȸ·Î°¡ Á¶±Ý ´Ù¸¨´Ï´Ù. ȸ·Î¿¡¸Â´Â ¼Ò½º¸¦ ´Ù¿îÇϼ¼¿ä)